M111发动机概述
M111发动机为V6汽油发动机，汽缸夹角为90°，成功取代了1997年3月上市的R6104发动机。
M111发动机采用顶置凸轮轴，每个汽缸有3个气门（2个进气门，1个排气门
M111发动机采用双火花塞点火系统，相位位移交变双火花塞点火，每个汽缸有2个火花塞。
3.2L6缸发动机和4.3L8缸发动机的缸径为89. 9mm，冲程为84mm。
M111发动机废气排放符合当今标准，并且有潜力符合将来的排放标准。这是通过以下几点实现的： ·三气门技术 ·每个燃烧室有2个火花塞 ·相位位移交变双火花塞点火 ·废气再循环兼容性提高 ·采用新型内管技术的密封排气歧管 ·采用三金属结构三元催化器
汽缸体： 汽缸体由铝、硅、铜和镁的合金制成，它们共同组成了制造汽缸的最佳材料。新汽缸套采用的这些材料和生产过程使其比铸铁汽缸套具有更多的优势。
这些优势为较低的重量（每个汽缸重量减轻了500g）、更好的传热性、出色的尺寸稳定性、摩擦减少、极佳的抗磨损能力、噪声和汽缸变形减小、废气排放减少（HC）。
汽缸盖：汽缸盖采用与曲轴箱类似的铝合金压铸而成。M系列汽缸盖的结构特性为：顶置凸轮轴、双火花塞、每个汽缸有3个气门（2个进气门， 1个排气门）。
这种3气门结构为燃烧室外边缘的两个火花塞提供了空间，使其可以燃烧稀的油／气混合气，因此降低了排放。
缸盖的3气门、双火花塞结构还通过提高燃烧效率（燃烧在汽缸壁上进行）使得排放水平进一步降低。排放减少了25%，并且，燃烧较稀的油／气混合气提高了燃油经济性。
平衡轴：
平衡轴平衡V6发动机特有的可能的二次振动。此平衡轴补偿不均衡的强烈振动。
V6发动机平衡轴的转速与曲轴转速相同，但旋转方向相反。平衡轴由正时链驱动。V8发动机上没有平衡轴。
两个辅助汽缸平衡V6发动机的“自由扭矩”特性。
