P0030故障码为热氧传感加热器控制电路出现故障，需要检查加热继电器和线路有无故障，如无问题则需要更换传感器，更换后直接用检测电脑消除故障码即可。
一般装有微处理器控制单元的汽车，都具有故障自诊断系统。可以用它来对汽车内传动系统、控制系统备各部分工作状态进行自动检查和监测。当汽车出现故障时，装在仪表板上的故障指示灯就会闪亮以警告车主汽车可能出问题了，按一下按钮，故障代码就在仪表板上显示出来。同时此故障信号将被存入存储器，即使点火开关断开、故障排除、故障指示灯熄灭，故障信号仍将保留在存储器中以供维修人员来判断汽车的故障所在。故障排除后，断开ECU的电源30秒故障码将会被清除。
当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块便触发备用控制回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以开到修理厂进行维修，这种应急功能就叫故障运行，又称跛行功能。微机内部如果发生故障，控制程序的例行程序就不可能正常运行，微机就处于异常工作状态，汽车将无法行驶。为了保证汽车在微机本身出现故障时，仍能继续运行。
