首先把轮胎拆掉，然后把半轴一端的固定螺丝拆掉，把下肢臂的三角固定螺丝拧掉，再把半轴的变速箱端螺丝拆除，最后把法兰拆除就可以进行更换了。
半轴油封处于底盘下部，半轴油封是用来封闭分割驱动桥和轮边减速器两个部位。半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。半轴油封漏油，会使驱动桥内润滑油量减少，影响正常润滑，加剧机件的磨损而导致早期损坏。半轴油封漏油，润滑油流入轮边减速器内，造成轮边减速器油位升高，冲坏油封，流到制动鼓内，引起制动不好，危及安全行车。
