二种，即自然卫星和人造卫星。
人造地球卫星的飞行原理
人造地球卫星能在地球轨道上运行，首先是因为它具有第一宇宙速度（7.9千米／秒），还有就是因为地球的引力（向心力）一直拉着它，正向细绳子拉着石子一样。如果卫星飞行速度快，离心力超过地球引力时，卫星聚会脱离地球飞向远方的太空。
