故障码P16306定义为：曲轴位置传感器目标齿轮误差学习。如果该车为最新装备OBD系统的车型，应该是因为没有进行过齿讯学习，造成启动发动机后故障灯会点亮，用解码器检测时会有P16306故障码存储。
这种情况，必须用解码器对车辆执行曲轴位置传感器进行目标齿轮误差学习。更换了新发动机控制单元，需进行如下步骤学习：1.启动发动机后等待发动机温度达到60℃，车辆运行时间大于10s，车上其它负载处于关闭状态2.通过诊断仪(升级后)进入“齿轮自学习”选项3.按照诊断仪提示，将加速踏板迅速踩到底，并保持踏板全开，这时ECM应进行齿讯学习，发动机转速在1300～4500r/min往复2～5个循环，最后会在4500r/min附近振荡4.发动机熄火，断电10s后重新启动，学习完毕。
