2020年以后的亚洲龙、凯美瑞、荣放、威兰达、汉兰达等，所使用的CVT变速箱，都是带有起步齿轮的。
这些款式型号的丰田汽车，使用的CVT变速箱，都应用了起步齿轮技术。应用这项技术后，汽车起步动力响应更加迅速，同时，这项变速箱技术的应用有效的避免了CVT变速箱皮带咬合力弱的缺点，也增加了传动皮带的寿命。
丰田搭载起步齿轮的cvt有哪几款车
丰田搭载起步齿轮的cvt有亚洲狮，亚洲龙，卡罗拉等等。Direct Shift-CVT变速器，这是世界上第一款搭载起步齿轮组的CVT，不同于传统的CVT发动机，它兼具了AT变速箱和CVT变速箱的优势，传动效率更高。
在1档时采用AT齿轮传动，静止起步响应敏捷，明显改善以往CVT车型起步乏力的问题。
