在更换刹车片之前应先打开发动机舱制动液储液罐的盖子，看看制动液液面高度，如果制动液液面在最高限度上面则应该将制动液吸出来一些，以防止更换过程中制动液溢出。准备好待更换的刹车片，拆下该制动器所在的车轮。
刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦後的热能，将车子停下来。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。用扳手结合套筒将制动钳的螺栓拆下来，然后取下刹车皮片（有刹车感应线的要先将刹车感应线拆下来）。观察刹车片是否磨损过度或者有裂痕，如果有则进行下一步的更换。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。拆的过程中要避免轮辋刮花。
由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。摩擦材料使用完后要及时更换刹车片，否则钢板与刹车盘就会直接接触，最终会丧失刹车效果并损坏刹车盘。
