小小松60-7挖掘机可以改五十铃发动机，但必须按原车型号更换，要不还要换变速箱连接壳，不匹配的话容易导致变速箱与发动机不同心。小松挖掘机分车型。有的是自主研发的发动机，有的是日野发动机。小松SAA6D170E-5发动机，额定转速1800rpm，排量23.15L小松SAA6D107E-1发动机，额定转速2000rpm，排量6.69L小松SAA4D95LE-5发动机，额定转速1950rpm，排量3.26L。
