4.2米蓝牌货车过户需要换牌，按规定货车过户需要换牌照，规定是车辆办理过户时候，车管所会收走车牌，车牌是不允许办理过户的。所以，过户完毕的车辆，新车主需申请新的车牌。车辆不过户的况下是不可以更换车牌的。但是，如果是因机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域而向登记地车辆管理所申请变更登记，则应该更换车辆号牌。在这种情况下，应该由原车管所收回号牌和行驶证，到转入地的车管所在办理转入手续后核发新的号牌、行驶证和检验合格标志。
《机动车登记规定》
第十条已登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：
（一）改变车身颜色的
（二）更换发动机的
（三）更换车身或者车架的
（四）机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域的，可以向登记地车辆管理所申请变更登记。
变更登记
（依据：机动车登记规定）
第十一条申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明
（二）机动车登记证书
（三）机动车行驶证
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。
车辆管理所办理本规定第十条第一款第（三）项、第（四）项和第（六）项规定的变更登记事项的，应当核对车辆识别代号拓印膜。
第十二条车辆管理所办理机动车变更登记时，需要改变机动车号牌号码的，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
第十三条机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。
机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。
申请机动车转入的，机动车所有人应当填写申请表，提交身份证明、机动车登记证书、机动车档案，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当在转入地进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所应当自受理之日起三日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查相关证明、凭证和机动车档案，在机动车登记证书上签注转入信息，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
