1.
正常行驶时ABS和ESP警报灯间歇性报警，如果ASS (EPC)电控系统中读取故障码00778/37，显示方向盘转角位置传感器G85信号不可靠，属偶发性故障
2.
原因是蓄电池所致，G85并没有损坏，解决方法是对方向盘角度传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码。
