换挡顿挫是由于抬离合时，发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差异。
大部分场合是发动机转速低于离合器片转速，只要换入新挡位后，在抬离合器至半联动时，使发动机转速等于或稍高于离合器片转速，就可以有效地防止顿挫。
