可以。
内环路高架桥是位于广州中心城区的高架快速路，能够支持一般的车辆行驶，包括了轻型货车。
轻型货车基本上也属于中小型车辆，是允许在城市内部行驶的，因此对于内环路高架等路段，没有禁行的限制。
所以对于轻型货车司机来说，可以放心行驶。
