奥迪驻车制动故障的解决方法是：
1、检查手刹的拉手是否放到底，若没有放到底，下面的手刹车开关会在接通状态，也有可能是手刹没有按到开关位置
2、检查是否缺少刹车油，若缺少就要及时添加
3、到4s店用电脑检测仪检测，根据故障码进行维修后，再将故障灯复位即可。
