需视具体情况而定。
撤销是当事人的行为不构成犯罪，公安机关可终止案件的审查。对于已经报警但是经过协商要私了，想要撤销需要到公安机关申请撤销，申请是否成功要看案件的性质是否满足撤销的条件。
如果是公诉案件，一般是刑事案件，那么当事人无法申请成功如果是殴打他人等后果不严重的案件，当事人申请撤销，公安机关一般会予以撤销。
