如果您车辆的ABS灯亮的话。不一定非得需要更换4个轮速传感器。
因为毕竟4个轮速传感器一起损坏的概率并不是很大。个人建议您可以去当地的维修站使用专业的诊断仪器对整个ABS系统进行诊断,根据故障才能排除问题。