汉兰达有两款不同排量的汉兰达所加的变速箱油也不一样。
2.7L的配备U760E 自动变速器,使用WS级的油6.5升。 
3.5L 的配备U151F自动变速器,使用WS级的油8.8升。
正常更换时有两种方式:重力手工放油法,2.7L 的车只能放出大概3升左右的油。3.5L的能放出4L.。