原因
1、磁场受扰：
检查无人机周围30米内有无高压线，信号塔，如有切换无人机起飞点，如无则校准指南针。
2、RTK信号弱：①检定遥控器联网情况：短期使用可以边手机热点，长期使用建议使用物联网卡或实名谁SIM卡。②打开右上角三个小圆点，进入RTK设置界面，检查RTK账号是否到期。③RTK关闭一下再打开，并来回切换下面的网络RTK和自定义RTK设置一遍。
3、对频失败：打开右上角三个小圆点，进入遥控器设置界面，点击对频。
御2进阶版：按下机腹位置的对频按钮。
精灵4RTK无人机用笔尖或曲别针扎入TF卡上方一带灯小孔里5秒。
M30和M300RTK无人机按下飞行器电源键5秒。
4、无法上传航线：在右上角三个小圆点里的飞行器设置里，无人机距离限制小于规划的航线距离。
5、无法生成航线：①测区内相邻航点距离超2km②存在相邻航点航点太近情况，在地图上放大测区范围细节，删除距离太近的拐点。
