可以，但要看货车的身份。
目前港珠澳大桥只允许办理了跨境通行证的车辆行驶，因此主要也就是香港的车辆在使用大桥。
在办理的跨境通行的车辆中，有大型货柜车辆，也有普通的中小型货车。
因此只要小型货车有通行证，就可以正常通行大桥。
