悦动车挂不上R和P档的原因是：
1.排挡杆总成内部出现了故障。
2.排挡杆内部的p档锁止电磁阀出现了故障和刹车开关出现了故障。
以下是汽车自动挡挂不上档可以采取的措施：（1）将车辆的离合器接线进行更换。
（2）前往专业的汽车修理厂，让专业人士对车辆内部的离合拉线和挡位止锁进行调节，因为这两个地方太紧则会直接影响车辆的挂挡困难，更严重的情况下还会导致车辆挂不上档
（3）对车辆内部的离合总泵进行更换，即可解决挂不上档的现象。
