实现原理
通过MIC采集声音信号并进行A/D转换，MCU对A/D转换过的数字信号进行编码，再把编码后的数据以50ms为一包，按照选择的通道，通过WiFi的组播发送出去。在收到其他对讲机发来的组播数据包后，MCU进行解码，并缓存150ms的语音数据，待缓存满后开始取出缓存的数据进行D/A转换，把语音数据转换成模拟信号，再经功放后接入喇叭，播放出声音。
