皮卡车为载货车辆，年审政策要求为为10年以内每年检验1次达到和超过10年的，每6个月检验1次。
年检的申请条件如下：
(一)机动车已达到检验有效期
(二)提供法律、法规、部门规章规定的证明凭证
(三)处理完毕机动车涉及的道路交通安全违法行为和交通事故。
年检所需提交的资料：
(一)机动车行驶证，免检车还可以提交机动车所有人身份证明
(二)由代理人代理的，还需提交代理人身份证明(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明)，以及机动车所有人的书面委托
(三)机动车交通事故责任强制保险凭证
(四)机动车安全技术检验机构出具的机动车安全技术检验合格证明(免检车除外)
(五)车船税纳税或者免税证明。
