首先把轮胎拆除下来，然后把驱动轴固定大螺母拆除下来，把下支臂固定螺栓、球头拆除下来，把方向机外球头拆除下来，然后把外球笼拿出来，把外球笼卡扣、防尘套去掉，把半轴放平，然后用铁锤砸下来即可。安装的时候同样的方法，注意外球笼和驱动轴的花键要对好。
奥迪q5外球笼拆卸方法
1、拆半轴锁紧螺母。
2、在举升机上支起汽车，并将汽车提升到适当高度。
3、松开内球笼六个固定螺栓。
4、从转向节上拆下控制臂球头。
5、从外球笼的一侧取下半轴，取下时应避免损坏半轴防尘套
