不需要。手自一体换档不需要踩刹车，这是因为一般情况下汽车换档都不需要踩刹车，只有自动档在P档挂入其他档位时需要踩刹车。
手自一体指的就是手动换档和自动换档功能在一起的，手自一体变速箱也属于自动变速器的一种，本质上没有什么太大的区别。手动一体的有自动模式和手动模式两种，换档方式也有一些不同。
