以法兰克系统机床故障为例：
1、伺服没有激活
处理方式：检查伺服放大器上的LED显示数字，如果显示“0”以外的数字，表示伺服没激活。这时自动运行和JOG（手动连续进给）都不能执行，检查伺服的连接和相关参数。
2、参数设定错误使相关信号输入不正确
处理方式：检查输入信号和参数，在CRT的左下角检查CNC状态，当状态显示不是HND，则方式选择信号输入不正确当状态显示HND，方式选择正确。使用PMC的诊断功能(PMCDGN)检查方式选择信号。
3、内装输入/输出模块或输入/输出接口的I/OLink没有正确分配
处理方式：如果手轮脉冲没有输送到CNC中，输入/输出模块没有合理的I/OLink分配，手轮不能运行，需要正确连接I/O模块，咨询厂家，或找技术人员解决。
4、手摇脉冲发生器没有正确连接到内装输入/输出模块或输入/输出接口
处理方式：检查手摇脉冲发生器线缆是否有短路或断开手脉是否有故障，摘下脉冲盘测量电源是否正常，＋与A，＋与B之间阻值是否正常，如损坏更换
三菱手轮脉冲有信号不走
原因：
1、手轮轴选择开关接触不良。
2、手轮倍率选择开关接触不良。
3、手轮脉冲发生盘损坏。
4、手轮连接线折断。
解决方法：
1、进入系统诊断观察轴选开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决。
2、进入系统诊断观察倍率开关对应触点情况（连接线完好情况），如损坏更换开关即可解决。
