先要看伺服是否处于使能状态，用手抓电机如果明显锁住了就是使能了，然后检查脉冲回路是不是闭合的，很多时候有脉冲出来，但在伺服这边没有形成闭合回路(接线问题)，建议你找个编码器，NPN输出的，单独给脉冲伺服，看是否可以启动，另外一些限位信号需要短接，这个也要留意
