两款车型都是极为优秀的，但个人建议还是选择辉昂。
首先从级别上来看，辉昂的定位级别要高于ES车型，辉昂为C级中大型豪华行政轿车，而ES则为B+级行政轿车其次，从车辆的机械结构的技术含量上来看，辉昂是要远高出ES的，ES的平台是与丰田的凯美瑞车型相同，虽然进行了优化，但依然不能摆脱低级别轿车的行驶品质。
