处理方法：esp故障灯亮涉及到行驶安全性，建议尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因并予以排除。
esp故障指示灯一直亮着，那么就有可能是车辆的esp出现故障，建议马上减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。
