原因是前轮的前束发生了变化，造成车辆在直线行驶的时候车辆在直线方向而方向盘中心位置不在。
根据您说车辆开始跑偏的故障我判断有可能是底盘受到过严重的冲击，造成变形或损坏。要维修这个也不难，您可以到4S店做一下4轮定位检查一下就知道了。
卡罗拉双擎方向盘不会自动回正
1、方向盘的转向机出现故障或者转向机螺丝过紧造成方向盘无法自动回位，如果是该原因导致的问题出现，可以修理转向机或适当松动转向机的螺丝。
2、汽车的轮胎气压较低，前轮的定位失准或者倾角出现不准，建议联系售后服务人员进行调试。
3、汽车的主销与衬套润滑不良，再经过长时间的使用后，又因磨损严重导致配合间隙过大。
4、四轮定位不准造成方向盘无法自动回正，需要重新调整。 方向盘不能自动回正这一问题会对驾驶员之后的正常驾驶造成不便，在 发现 问题后要及时检查修理。与此同时，在平时开车的过程中，要定期检查自己的爱车。
