解决方法
1
提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时，速度提高十倍，如果采用 PLC脉冲输出控制伺服电机，则需要考虑 PLC脉冲输出频率的最高值，如亿维 PLC，可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出，可以提供较高的转速
2.
最小化细分因子m，例如将m降低到5，然后速度是10rpm。
