是的
一直转是可以用发送脉冲的方式写程序的，三菱的PLC有指令按照一定的频率发送脉冲。
如果不需要无极调速直接用伺服内部速度控制模式就好了
系统启动过程中伺服电机就转动，一般是是机床开机时电机自检，有的机床在启动完成之后，要根据系统指令进行工作，没有指令的情况下，是要处于待机状态的，所以可能有时候不转动一
