答:980td急停报警解除是急停开关被按下。出故障松开急停按钮，PLC中规定的系统复位所需要完成的信息（如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等）未满足要求。
若使用伺服，检查伺服动力电源是否未准备好：检查电源模块检查电源模块接线检查伺服动力电源空气开关。
