当然不可以。
一般辅道是右转车道，不允许直行。
不按规定车道行驶要被扣3分并罚款的。
辅道是为了方便非机动车、行人通行，方便右转车辆右转，从而分流主道的交通压力。
从辅道直行进入主道，也是不安全的。需要变道到主道，还会和主道右转的车辆有摩擦。
