雷克萨斯ES200和ES300，在长度方面没有区别，其他区别主要有以下几点：
1、价格方面：ES200比ES300便宜。
2、动力类型方面：ES200是汽油车。ES300是油电混合动力汽车。
3、油耗方面：ES200综合油耗8.6升/百公里。ES300综合油耗4.6升/百公里，相差一倍左右。
4、动力方面：ES200搭载2.0L直列4缸自然吸气发动机，型号是6AR-FSE，匹配6挡手自一体变速箱，最大功率123KW，最大扭矩199N·m。ES300搭载了一台2.5L直列4缸自然吸气发动机和一台电动机，这款发动机是来自A25B-FKS的2.5L阿特金森循环发动机，全球热效率最高（41%），匹配E-CVT电子无级变速箱。自然吸气发动机最大功率131KW，最大扭矩221N·m电机的最大功率88KW，最大扭矩202N·m。
5、外观方面：ES300的车标是蓝色。ES200车标是白色。
