解决方法：
这个故障代码一般都是can通讯的故障，需要拔掉故障代码的那个控制模块测下can通讯电压是不是合适，如果电压是合适的，那就是模块本身的问题导致的。需到4s店找专业人士维修。
直接影响方向盘的是汽车的转向系统。当方向盘硬时，车主应该首先检查转向系统是否出现异常，转向系统分为机械式和电子液压助力转向系统。如果是机械式液压助力系统，那么导致方向盘硬的原因可能是转向助力油不足或者转向助力油杂质过多。如果是电子液压式助力转向系统，那么可能是汽车的电机出现异常，或者是因为长时间的驾驶导致助力系统负荷过大，从而引起方向盘硬。
