马上减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快到4s店用专门的诊断仪对故障进行检修。
esp故障灯亮的主要原因：
1、燃烧状态不好
2、发动机爆震
3、燃油质量不好
4、发动机气缸内部不干净，有沉积的积碳。
