法兰克系统的无法自动对刀的解决方法有：修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态。分步，按刀库定位-主轴定位-刀库刀具伸出-机械手伸出-机械手抓刀-刀库刀具抓出，主轴刀具抓出-刀具交换-装刀（刀库，主轴刀具）-机械手复位-刀库复位。的一系列动作按照分步来完成。就可以解决你的问题
