行车证副证满了,是不允许自己清除的,必须要到车辆管理部门申请换领新副证的。车辆行驶证副证一般用于车辆年检合格后,签检验合格专用章。车龄较长的车辆,都会因此签满了章印,到了这样的时候,就应该去车辆管理部门,提交旧的行驶证副证,申领一张新的副证。只需要携带行驶证,身份证就可办理,不允许自己清理旧证的。