5分钟。
鲜竹笋煮5分钟就能熟透，但是竹笋是不容易别高温破坏口感的食物，因此竹笋煮5分钟以上也是可以的。但是要注意鲜竹笋在煮之前要先焯水一次，再进行烹饪。干竹笋在煮之前要先泡发，泡发时使用冷水需要一天左右的时间，使用热水会泡发得更快，一两个小时就可以了。
