有横向止推杆普拉多后四连杆结构带止推杆，止推杆一头连接在车身上，一头连接到硬轴上，承受硬轴的侧向力作用，上下控制臂则承受车轮的上下跳动力，丰田普拉多底盘采用了前双叉臂式独立悬挂、后四连杆式独立悬挂结构布置。其中，双叉臂式独立悬挂是偏向动力性的一种悬挂类型，由于增加了一个上A臂，相较于麦弗逊式独立悬挂。
