在规定的时间内是可以的。
皮卡算小货车。 北京市市关于货车的禁限规定具体如下：
（1）四环路（含）以内道路，6时至23时禁止载货汽车通行五环路主路，6时至22时，禁止8吨（含）以上载货汽车通行。
（2）外省、区、市载货汽车全天禁止在五环路（含）以内道路行驶。但为北京运送生产生活物资的外省、区、市载货汽车在办理进京货运通行证后，准许每天0时至6时进入五环路（含）以内道路行驶。
（3）长安街新兴桥至国贸桥昼夜禁止货运机动车通行。关于其他具体路段对货车的禁限措施，请以交通标志为准。
