1.
正向移动Z轴，使主轴端面高于换刀臂(机械手)平面一定距离
2.
执行M19主轴定位
3.
使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上
4.
手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀拔刀位置
