三秒松。保持正确的驾驶姿势，心态平和。
目视前方，注意前方道路的各种交通情况与手刹法不同的是，半联动法主要用脚刹起步。具体做法为先踩住刹车，然后踩下离合挂1挡放下手刹，再慢慢松开离合，当感觉到发动机有点变声且车身开始发抖，进入半联动状态后再松开刹车，边给油边抬离合，车辆就可以顺利起步了。
