方向盘不自动回正的原因是汽车主销和衬套润滑不良，长时间使用后，由于磨损严重，配合间隙会过大。此时，前轮的外倾角将消失或变得向内。当前轮向内倾斜时，前轮和转向节主销的轴线将几乎平行。因此前轮转弯时阻力臂增大，无法充分发挥主销倾角的作用。
