解决方法：
1.出现错误1：请拨动红色激光头确认无遮挡或卡住
解决办法：激光测距传感器被遮挡或者被异物挡住，请清除遮挡物或异物如无法清除，请移动主机到新位置启动
2.出现错误2：请清理并轻拍碰撞传感器
解决办法：碰撞缓冲器被卡住，请多次轻拍除异物，如无异物，请移动主机到新位置启动
3.出现错误3：请将主机在新位置启动
解决办法：轮子悬空，请移动到新位置启动
4.出现错误4：请擦拭悬崖传感器并远离悬崖启动
解决办法：主机悬空，请移动到新位置启动。悬崖传感器脏也可以导致该故障，请擦拭悬崖传感器排除
