是指esp系统出现了故障，其处理方法是：减缓行车速度，避免过度的转向和转弯。esp的工作原理是：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行良好控制的控制单元，当发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。esp的作用是：
1、精确地控制一个或多个车轮的制动过程，分配施加在每个车轮上的制动力
2、eps系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度
3、迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，代替驾驶员调整汽车行驶方向。
