方法/步骤
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外接编码器齿轮轴锈死，编码器没有和齿条啮合完全，弹簧不起作用，调整方式是把外界编码器摆架拆下来，看是否弹簧能弹出来，加润滑油。
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外接编码器齿轮是否磨损，齿轮轴与齿轮之间的键条是否磨损，解决办法就是更换齿轮或者链接的键条。
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/5检查小车电机皮带论和大带轮的涨紧套是否松动，解决办法就是把电机拆下来，看是否有螺栓松动。
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/5小车掀板两侧的支撑轴是否有间隙，调整两侧间隙。
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/5检查小车缓冲气缸的气压是否充足
