主轴上的刀具以及刀库中的待换刀具都是任选刀座 刀库->选刀->到换刀位置->机械手取出刀具->装入主轴，并且将主轴取下的刀具装入到待换刀具的刀座
2.
主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或者固定刀座 选刀过程跟上面一样，换刀的时候从主轴取下刀具送回刀库的时候，刀库应该事先转动到接收主轴刀具的位置
3.
主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座 选刀步骤跟上面一样，从主轴取下的刀具
