对于行驶在马路上的汽车，如果是因为礼让行人而过线，根据我国的《道路交通安全法》上面的相关说明其实是不算违章的，如果因为礼让行人过线被摄像头拍下来了，可以根据礼让行人这个事实到相关的执法机构申请复议。
根据我国的《道路交通安全法》，其中的相关具体规定，当机动车行驶在马路上，并且通过人行横道的时候，按照法律应该要减速行驶，如果机动车在通过人行横道的时候刚好碰到有行人在上面通过，那么机动车就应该停车让行人先行另外一种比较特殊的情况就是机动车行驶在马路上，然后经过没有设置交通信号灯的路口时，刚好碰到有行人通过马路，那么在这种情况下，机动车就应该要避让行人。
