使用方法：在等红绿灯或需要短暂停车时，只要按下车上自动驻车按钮，这个按钮，在电子手刹附近，就启动了，当踩下油门踏板后系统则自动解除。自动驻车(AUTOHOLD)是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，它是通过ESP来实现对四轮刹车的控制。
有些车型在车上的标注按键直接是“AUTOHOLD”，而有些车型上则标注一对半圆夹着圆圈里面的“A”，虽然样式有所不同，但按钮实现的功能都是相同的。
十代雅阁brakehold功能正确用法
上车关闭发动机启停，开启brake hold，然后开车，直到红绿灯刹车，brake hold开始制动力保持，挂N档，抬刹车，停车完毕。变绿灯，挂D档，轻点油门，自动驻车自动解除，车开始移动。
