更换电子手刹的步骤：1.拆下后轮，连接诊断仪，举升车辆。2.打开点火开关，释放手刹（后轮能自由转动），进入测试程序。
3.进入53驻车制动系统。4.进入04系统基本设定。
5.输入通道号007，可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机缩回。顶分泵拆下旧刹车片。6.进入04系统基本设定，输入006.可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机顶出复位。7.清除故障码，关闭点火开关，拆下诊断仪器，装好车轮试车。
